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国家机器人标准化总体组成立于2015年9月,负责拟定我国机器人标准化战略和推进措施,制定我国机器人标准体系框架,协调我国机器人相关国家标准的技术内容和技术归口,组织开展机器人基础共性等相关国家标准制定、国际标准化和标准应用实施等工作。总体组汇集了国内相关16个全国专业...

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  曲道奎   宋晓刚   张入通  
   组 长:      副组长:      副组长:  
  曲道奎   宋晓刚   张入通  
             
  马德军   吴小东   王大宁  
     副组长:      副组长:      副组长:  
  马德军   吴小东   王大宁  
       
 
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急需立项标准工作指导框架
发布时间:2018-10-09

Common Aspects of Robots机器人共性(V7)王虹

GB/T 12643-2013 (TC159)
GB/T 5271.28-2001 (TC28)
GB/T 5271.29-2006 (TC28)
……


GB 16655-2008 (TC159)
GB 5226.1-2008 (TC231)
……

GB 28526-2012 (TC231)
GB/T 20438.3-2006 (TC124)


20160586-T-469 (TC79)  
20160587-T-469 (TC79)

GB/T 5080.1-2012 (TC24) 

20170065-T-469(总体组)


Common Aspects of Service Robots
服务机器人共性(V6)

20170064-T-469(总体组)
20170051-T-604(TC159)

服务机器人电气安全测试方法 (总体组)
服务机器人机械安全测试方法 (总体组)

20170058-T-469(总体组)


GB/T 17799.3-2012 (TC246)
……




Professional Service Robot
特种机器人 (V5)

GB/T 36321-2018 (SWG13)     
GB/T 36239-2018 (SWG13)  
电力机器人术语 (SWG13)

 GB/T 36007-2018(TC159)
GB/T 36012-2018(TC159)

20140700-T-418 (TC238)
……

GB/T 36013-2018 (TC159)







Public Service
公共服务机器人(V4)

20170059-T-469(总体组)






Household Robot
个人/家用服务机器人(V3)
个人/家用服务机器人 术语(TC46)
20121857-T-607 (TC46)
20121863-T-607 (TC46)

20161594-T-604 (TC159)
……

GB/T 33265-2016 (TC159)
20141339-T-604 (TC159)
20161614-T-604 (TC159)
……
 





个人/家用服务机器人噪声测试方法(TC46)个人/家用服务机器人 能耗测试方法(TC46)
Medical Robot
医疗机器人(V2)

20142215-T-314(TC148)

20170056-T-469(SWG13)

……









industrial Robot
工业机器人(V1)

GB/T 16977-2005 (TC159)
GB/T 12644-2001 (TC159)
GB/T 17887-1999 (TC159)
……

GB/T 12642-2013 (TC159)
GB/T 20868-2007 (TC159)
GB/T 20722-2006 (TC159)
……

GB 11291.1-2011 (TC159)
GB 11291.2-2013 (TC159)
GB/T 20867-2007 (TC159)
……



GB/T 17799.2-2003 (TC246)
GB/T 17799.4-2012 (TC246)

GB/Z 19397-2003 (TC159)

20170043-T-604(TC159)
……


工业机器人 运行能耗限额制定方法 (TC159)


Vocabulary / Symbols / characters / classification
名词术语和分类(H1)
Performance and test methods
性能及检测方法(H2)
Safety and test methods
安全及检测方法(H3)
General Safety
/ functional safety
功能安全及检测方法(H4)
Security
信息安全及检测方法(H5)
EMC and test methods
电磁兼容及检测方法(H6)
Reliability and test methods
可靠性及检测方法(H7)
noise and test methods
噪声及检测方法(H8)

Eco and test methods
节能及检测方法(H9)




续上表


Common Aspects of Robots机器人共性(V7)
GB/T 33267-2016 (TC159)GB/T 33263-2016 (TC159)
20120879-T-604 (TC159)
GB/T 33266-2016 (TC159)
20132564-T-604  (TC159)

GB/T 15706-2012 (TC208)
GB/T 33264-2016  (TC159)
......

20153675-T-469 (TC28)

GB/T 16439-2009 (TC2)
GB/T 30549-2014 (TC2)
GB/T 30819-2014 (TC357)
……


Common Aspects of Service Robots
服务机器人共性(V6)





GB/T 33261-2016 (TC159)



Professional Service  Robot
特种机器人 (V5)

GB/T 21412.8-2010 (TC355)







Public Service
公共服务机器人(V4)




20151549-T-469 (TC28)
20153686-T-469 (TC28)





Household Robot
个人/家用服务机器人(V3)









家用和类似用途服务机器人 使用说明(TC46)
Medical Robot
医疗机器人(V2)





医疗机器人模块化设计准则 (TC159)
   

industrial Robot
工业机器人(V1)
20170052-T-604(TC159)GB/T 14468.1-2006  (TC159)   
GB/T 14468.2-2006  (TC159)  
……

GB/T 16720.3-1996 (TC159)
GB/T 29825-2013 (TC159)
GB/T 32197-2015 (TC159)
… 
GB/T 19399-2003 (TC159)
20170989-T-604 (TC159)
GB/T 30029-2013 (TC499)
GB/T 33262-2016 (TC159) 
…… 

GB/T 29824-2013 (TC159)

GB/Z 20869-2007 (TC159)


GB/T  15969.1-2007 (TC124)
GB/T  15969.2-2008 (TC124)
GB/T  15969.3-2005 (TC124)
……


environment and environmental protection
环境适应性和环境保护(H10)
interface / exchangeability
接口和可易性(H11)
Modularity
模块化(H12)
Communicaton
(Including  software 
and physical part)
通信与数据交换(H13)
Human-Machine interaction 
人机交互(机器人与人,机器人与自然环境)(H14)
Design and Struts
设计和框架(H15)
Software
软件(H16)
ETC(H17)Core Components
核心零部件(H18)
after-sales service
售后(H19)


         注1:TC355和TC238归口的标准为深红色字体;
        注2:TC46、TC246和TC2归口的标准为紫色字体;
        注3:TC79、TC24和TC208归口的标准为浅蓝色字体;
        注4:TC124和TC367归口的标准为橙色字体;
        注5:TC337和TC357归口的标准为深蓝色字体;
        注6:总体组和TC159归口的标准为黑色字体;
        注7:TC499和SWG13归口的标准为绿色字体;
        注8:TC28和TC231归口的标准为红色字体;
        注9:表中黄色高亮的部分标准该领域有两个及两个以上的标委会制定了相关标准。

     急需立项标准工作指导框架说明:

       急需立项标准工作指导框架以矩阵表格方式呈现。

       竖轴按照机器人整机的大类进行划分,分为:

           1)工业机器人;
           2)个人/家用服务机器人;
           3)专业(特种)服务机器人;
           4)医疗服务机器人;
           5)公共服务机器人。

       横轴各个分项的说明:

           1)名词术语和分类:机器人的名词、术语、分类和定义方面的标准。

           2)性能及检测方法:机器人的性能要求标准和性能检测方法类标准,包括通用技术条件、性能试验方法、检验规则和实施规范等。

           3)安全及检测方法:机器人的安全要求和试验方法标准。包括电气安全要求、机械安全要求、总体安全要求、安全试验方法和实施规范等。

           4)功能安全及检测方法:机器人的功能安全要求、功能安全试验方法及评估方法标准。

           5)信息安全及检测方法:机器人的信息安全要求、信息安全测试方法标准。

           6)电磁兼容及检测方法:机器人的电磁兼容及其试验方法标准,包括电磁兼容、电磁抗扰度、电磁发射、试验方法和实施规范等。

           8)可靠性及检测方法:机器人的可靠性要求、试验方法、评估指南等标准。

           9)噪声及检测方法:机器人的噪声要求及检测标准、试验方法、实施规范等。

           10)节能及检测方法:该类标准规定了机器人的能耗、能效要求及其试验和评估方法。

           11)环境适应性和环境保护:环境适应性是指机器人对气候环境、生物环境、化学环境、机械环境和特殊环境的适应性要求、试验方法和实施规范等标准。环境保护标准,规定了机器人在研发、生产、制造、应用和报废等全生命周期过程中,在环境保护方面的要求,并规范了如何评价机器人对环境产生的影响。

           12)接口和可易性:机器人内部设备之间,机器人与外部设备之间的接口和可替换能力的通用要求、试验方法和实施规范等。接口包括机械接口、电气接口和软件接口。

           13)模块化:机器人模块化的通用要求,包括软件和硬件模块化要求和评价方法等。不包含模块化设计类标准。

           14)通信与数据交换:机器人与机器人,机器人与其他自动化系统的通信和数据交换类标准。

           15)人机交互:人机交互指人与机器人、工作环境与机器人之间的信息交换性能,其中包含人机界面、语音交互、视觉识别、触觉感知、情感计算以及其他机器人领域应用的人工智能方面的标准。

           16)设计和框架:包含机器人设计要求和指导类标准,以及机器人本体和系统的框架类标准。其中模块化设计、软件平台及架构设计、节能设计也被包含在内。

           17)软件:机器人软件类标准,包括控制器程序、界面程序等方面的软件要求、检测和评估类标准。不包含软件设计、软件模块化和软件接口标准,这三类标准分别归类在“设计和框架”,“模块化”和“接口和可易性”中。

           18)伦理:机器人伦理类标准。基于目前机器人智能化程度还处于初级阶段,因此暂不考虑制定伦理类标准。

           19)核心零部件:机器人核心零部件标准,包括控制器,高精密减速器,伺服电机及驱动器,传感器、电池等核心零部件标准。

           20)售后:机器人售后服务类标准,在确实必要时可制定。




附件:

急需立项标准工作指导框架-2018-10-9.xlsx

 

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